Der Dom wurde 1226 von Heinrich Borwin II. als Kollegiatskirche gestiftet.
Der heutige Bau ist eine dreischiffige Pfeilerbasilika. Die Weihe erfolgte 1335.
Unter Herzogin Elisabeth wurde der Dom zur evangelischen Hofkirche,
1865-68 erfolgte eine Renovierung im neugotischen Stil.
Im Dom die Skulptur "Der Schwebende" von Ernst Barlach.